[实用新型]一种冲压机械手片料供料机构

摘要

一种冲压机械手片料供料机构，包括分离齿板、导杆、导杆固定座、料片承接台、导轨、丝杆、伺服电机、皮带轮及皮带、下底板、丝杆支承座、光杆固定板、光杆和推板，所述伺服电机通过皮带轮及皮带带动丝杆旋转，丝杆带动推板推动料片实现上下运动；抓取时通过分离齿板使料片分离。本实用新型采用伺服驱动，并利用指抠原理，模仿设计了斜齿式料片分离装置。它结构简单，性能稳定，明显提高了取物速度和分离效果，确保了自动上料机械手的运行。

主权项

一种冲压机械手片料供料机构，其特征在于：包括分离齿板、导杆、导杆固定座、料片承接台、导轨、丝杆、伺服电机、皮带轮及皮带、下底板、丝杆支承座、光杆固定板、光杆和推板，所述下底板的一侧安装有伺服电机，下底板的中心固定有丝杠支承座，丝杠的下端通过丝杠支撑座安装在下底板上，所述丝杠与伺服电机之间通过皮带轮及皮带驱动连接，光杆固定板通过丝杠螺母固定安装在丝杠上，所述光杆固定板上固定有一根以上的光杆，光杆的另一端固定在推板底面，丝杆的运动同步带动推板上下运动，所述推板的上方设置有料片承接台，料片承接台安装在导轨上，所述料片承接台上固定安装有多个导杆固定座，导杆通过导杆固定座固定在料片承接台上，导杆的上端铰接有分离齿板。