[实用新型]一种冲压机械手片料供料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲压机械手片料供料机构。

背景技术

供料机构的任务是把待加工的工件(金属料片)从储料器(料仓)中分离出来，按要求放入指定位置。供料机构是自动机中的主要工作机构之一，其性能优劣及自动化程度直接影响到自动机的生产效率和质量

对于金属片料的供料系统，以往的设计大多采用液压缸的形式，控制简单、举升力大。但采用液压控制须有液压马达及相应的油箱和管路，体积大，须经常维护而且有泄漏的风险。而伺服驱动动在运行速度、控制精度和过载能力以及低速运行的平稳性等方面都有明显的优势。

磁性分离器是金属片料分离中的常用装置，其原理是在强磁场中金属片料被磁化而互相排斥使其分离。但对于不锈钢或者铝材质的片料，分离效果就很不理想，为此，须设计专门的机械式分离装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种冲压机械手片料供料机构，它采用伺服驱动，并利用指抠原理，模仿设计了斜齿式料片分离装置。它结构简单，性能稳定，明显提高了取物速度和分离效果，确保了自动上料机械手的运行。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种冲压机械手片料供料机构，包括分离齿板、导杆、导杆固定座、料片承接台、导轨、丝杆、伺服电机、皮带轮及皮带、下底板、丝杆支承座、光杆固定板、光杆和推板，所述下底板的一侧安装有伺服电机，下底板的中心固定有丝杠支承座，丝杠的下端通过丝杠支撑座安装在下底板上，所述丝杠与伺服电机之间通过皮带轮及皮带驱动连接，光杆固定板通过丝杠螺母固定安装在丝杠上，所述光杆固定板上固定有一根以上的光杆，光杆的另一端固定在推板底面，丝杆的运动同步带动推板上下运动，所述推板的上方设置有料片承接台，料片承接台安装在导轨上，所述料片承接台上固定安装有多个导杆固定座，导杆通过导杆固定座固定在料片承接台上，导杆的上端铰接有分离齿板。

作为优选方案，所述丝杆从光杆固定板的中心部位穿过，所述光杆固定板上设置有四根光杆，丝杆到任一光杆的距离相等，丝杆的中心轴线与多根光杆的中心轴线均平行。

作为优选方案，所述推板的下方设置有上底板，上底板上安装有直线轴承，所述丝杆以及光杆穿过上底板上的直线轴承，丝杆以及光杆的顶端均抵接在推板上。

作为优选方案，所述料片承接台上开设有多组导杆固定座的安装孔，所述导杆固定座的安装位置可调。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用伺服驱动，并利用指抠原理，模仿设计了斜齿式料片分离装置。它结构简单，性能稳定，明显提高了取物速度和分离效果，确保了自动上料机械手的运行。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的左视图。

图中标号说明：1、分离齿板，2、导杆，3、导杆固定座，4、料片承接台，5、导轨，6、丝杆，7、伺服电机，8、皮带轮及皮带，9、下底板，10、丝杆支承座，11、光杆固定板，12、光杆，13、直线轴承，14、上底板，15、推板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1至图3示出了本实用新型冲压机械手片料供料机构的具体实施例，一种冲压机械手片料供料机构，包括分离齿板1、导杆2、导杆固定座3、料片承接台4、导轨5、丝杆6、伺服电机7、皮带轮及皮带8、下底板9、丝杆支承座10、光杆固定板11、光杆12和推板15，所述下底板9的一侧安装有伺服电机7，下底板9的中心固定有丝杠支承座10，丝杠6的下端通过丝杠支撑座10安装在下底板9上，所述丝杠6与伺服电机7之间通过皮带轮及皮带8驱动连接。

所述推板15的下方设置有上底板14，上底板14上安装有直线轴承13，所述丝杆6以及光杆12穿过上底板14上的直线轴承13，丝杆6以及光杆12的顶端均抵接在推板15上，丝杆6的运动同步带动推板15上下运动。

所述光杆固定板11通过丝杠螺母固定安装在丝杠6上，所所述丝杆6从光杆固定板11的中心部位穿过，所述光杆固定板11上设置有四根光杆12，丝杆6到任一光杆12的距离相等，丝杆6的中心轴线与多根光杆12的中心轴线均平行。这样，丝杆处于多根光杆所围成区域的中心，可以保证推板各个方向受力均衡，确保推板上下运动平稳。