[实用新型]医疗器具自动阵列机器人有效
| 申请号： | 201320283117.6 | 申请日： | 2013-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203332957U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 宣成君 | 申请（专利权）人： | 今日机械设备（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于一种医疗器具自动阵列机器人，包括机架（7）、电磁给料机（2）、六轴机器人（5）、视觉照相机（8）、机器人控制器（9）、余料返回输送带（12）和上料输送带（15），其特征在于，六轴机器人（5）固定在上支架（5-1）上，上支架（5-1）上固定有304板（5-2）；在六轴机器人（5）的肢臂端装有铝制的治具（5-3），在治具（5-3）上固定有铝制的接杆（5-4），在接杆（5-4）上装有真空吸盘（5-5）。该实用新型生产出的医疗器具不会造成划伤，清洁度高，产品质量好，生产效率高，减轻了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 器具 自动 阵列 机器人 | ||
【主权项】：
一种医疗器具自动阵列机器人，包括机架（7）、电磁给料机（2）、上料及余料返回输送装置（4）、六轴机器人（5）、视觉照相机（8）、机器人控制器（9）、电控箱（10）、定位治具（11）、余料返回输送带（12）和上料输送带（15），其特征在于，六轴机器人（5）固定在上支架（5‑1）上，上支架（5‑1）上固定有304板（5‑2）；在六轴机器人（5）的肢臂端装有铝制的治具（5‑3），在治具（5‑3）上固定有铝制的接杆（5‑4），在接杆（5‑4）上装有真空吸盘（5‑5）。
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