[实用新型]医疗器具自动阵列机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人，特别涉及一种加工医疗手术用品的机器人。

背景技术

目前在生产过程中，均采用人工上料，其后果是经常出现制品表面产生划伤，清洁度降低，影响产品质量，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用机器人自动阵列上料，保证产品质量，生产效率高的医疗器具自动阵列机器人。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种医疗器具自动阵列机器人，包括机架、电磁给料机、上料及余料返回输送装置、六轴机器人、视觉照相机、机器人控制器、电控箱、定位治具、余料返回输送带和上料输送带，其特征在于，六轴机器人固定在上支架上，上支架上固定有304板；在六轴机器人的肢臂端装有铝制的治具，在治具上固定有铝制的接杆，在接杆上装有真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：该实用新型生产出的医疗器具不会造成划伤，清洁度高，产品质量好，生产效率高，减轻了劳动强度。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是医疗器具自动阵列机器人的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的机器人部件图。

图中：1-总储料仓；2-电磁给料机；3-分储料仓；4-上料及余料返回输送装置；5-六轴机器人；5-1-上支架；5-2-304板；5-3-治具；5-4-接杆；5-5-真空吸盘；6-外防护罩；7-机架；8-视觉照相机；9-机器人控制器；10-电控箱；11-定位治具；12-余料返回输送带；13-急停按钮；14-工件；15-上料输送带；16-支脚；17-操纵台。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种医疗器具自动阵列机器人，包括机架7、电磁给料机2、上料及余料返回输送装置4、六轴机器人5、视觉照相机8、机器人控制器9、电控箱10、定位治具11、余料返回输送带12和上料输送带15，其特征在于，六轴机器人5固定在上支架5-1上，上支架5-1上固定有304板5-2；在六轴机器人5的肢臂端装有铝制的治具5-3，在治具5-3上固定有铝制的接杆5-4，在接杆5-4上装有真空吸盘5-5。在侧机架7的上面装有总储料仓1（见附图1），仓内装有待加工的工件14，总储料仓1下面装有电磁给料机2；在机架7的上面装有分储料仓3、上支架5-1、上料及余料返回输送装置4、余料返回输送带12，在机架7上还装有机器人控制器9、电控箱10、下端装有支脚16、上端固定有外防护罩6和操纵台17；在六轴机器人5上装有视觉照相机8.在总储料仓1的一侧（见附图2）装有急停按钮13；在上料输送带15一侧装有定位治具11。

该实用新型的工作流程为：首先将手加工的制品放入总储料仓1中，仓内一次可装料2500件，可以满足两小时加工任务，总储料仓1将由电磁给料机2间歇式将制品送入分储料仓3中，分储料仓3的提升气缸将一定数量的制品送至上料输送带15上，由视觉照相机8对制品的姿态进行确认，选取姿态合理制品由六轴机器人5的真空吸盘5-5吸取放入定位治具11中，上料输送带15上多余的制品由余料返回输送带12送至分储料仓3进行循环使用。