[实用新型]仿水母机器人有效
| 申请号： | 201320274365.4 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN203305220U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈柏;崔静;吴平平;戴昕林;冯安洋;吴洪涛;蒋素荣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种仿水母机器人，包括半球形柔性外壳、支撑于该半球形柔性外壳内侧的若干弹性拉杆、两组形状记忆合金丝、顶盘、中央杆、底盘、尾鳍；尾鳍包括底盘、弹簧、尾鳍环及与尾鳍环固结的鳍片，所述一组形状记忆合金丝的一端连接弹性拉杆的连接部，而另一端连接所述底盘，另一组形状记忆合金丝的一端连接底盘，另一端连接所述尾鳍环。该仿水母机器人的动力通过控制形状记忆合金丝的收缩或拉伸来使半球形柔性外壳收缩或张开，产生水母仿生效果而进行运动，并通过形状记忆合金丝带动尾鳍偏转实现转向。该仿水母机器人结构简单且易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 水母 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿水母机器人，其特征在于：包括纵长的主体、安装于主体前端的头部及安装于主体尾端的尾鳍；所述头部包括半球形柔性外壳及支撑于该半球形柔性外壳内侧的若干弹性拉杆，所述弹性拉杆包括固结于顶盘的支点、抵近支点的连接部，自支点向外延伸的拉杆主杆及连接外壳内表面处的弹性支点；尾鳍包括与主体连接的尾鳍环及相互交叉的鳍板；所述主体包括两组形状记忆合金丝所述一组形状记忆合金丝的一端连接弹性拉杆的连接部，另一端连接所述底盘，另一组形状记忆合金丝的一端连接底盘，另一端连接所述尾鳍环。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320274365.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
