[实用新型]复合型工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种复合型工业机器人，其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱；本实用新型结构设计合理，巧妙将直线运动轴与多关节机械手本体相结合，直线运动轴采用龙门式结构设计，并且多关节机械手本体可以活动在直线运动轴上灵活往复运动，该种组合形式技术方案融合了直线轴机器人和多关节机械手的各种优点，有效的解决关节型机器人独立使用所存在的工作覆盖形式的不足和在流水线上作业时进行在线追踪无法实现超大行程追踪和大范围作业的问题，灵活性高，作业范围大且可靠性高，能够更好的提高产能和利用率，另外，本实用新型的整体结构简洁，紧凑，成本低，制造容易，且稳定性好，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。

主权项

一种复合型工业机器人，其特征在于，其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱，两立柱对称设置在所述直线运动轴的两端，所述多关节机械手本体活动设置在所述直线运动轴上，并在该直线运动轴的一端上设有能驱动所述多关节机械手本体于所述直线运动轴上往复运动的驱动装置。