[实用新型]复合型工业机器人有效
| 申请号： | 201320231898.4 | 申请日： | 2013-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN203305210U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 厉广清 | 申请（专利权）人： | 浙江乐佰特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 323800 浙江省丽水市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合型 工业 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合型工业机器人，其特征在于，其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱，两立柱对称设置在所述直线运动轴的两端，所述多关节机械手本体活动设置在所述直线运动轴上，并在该直线运动轴的一端上设有能驱动所述多关节机械手本体于所述直线运动轴上往复运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的复合型工业机器人，其特征在于：所述立柱包括一横截面呈方形的柱体及两对称设置在该柱体上下两端的安装板体，该安装板体的周缘位置设有安装孔。
3.根据权利要求2所述的复合型工业机器人，其特征在于：所述安装板体的中心位置设有穿线孔。
4.根据权利要求2所述的复合型工业机器人，其特征在于：所述柱体与安装板体的连接处设有加强筋。
5.根据权利要求2所述的复合型工业机器人，其特征在于：所述直线运动轴包括横架、滑轨及滑座，所述滑轨设置在所述横架一侧壁上，所述滑座活动设置在所述滑轨上，并在该滑轨的两端各设有一限位器，所述横架的两端各设有一与所述安装板体相适配的固定板，所述滑座上设有用来安装所述多关节机械手本体的固定孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江乐佰特自动化科技有限公司，未经浙江乐佰特自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320231898.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：仿水母机器人
- 下一篇：装配台立体暂存配件箱及其箱组
