[实用新型]冲床自动接料机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲床自动接料机械手，包括床身和置于床身内的冲头，在冲头下方设置上冲模和下冲模，在冲模一侧的床身上设转动轴，在该转动轴上安装固定有位于上下冲模之间的电磁接料盘，并在转动轴上设回位弹簧，同时在该转动轴上设置凸块，在冲头上设置与凸块配合使用的推杆，推杆、凸块、转动轴和电磁接料盘在冲头上下移动的过程中形成联动机构；在床身上安装能吸附电磁接料盘上工件的卸料电磁铁；在床身上、与冲头相邻的一侧设上下两个开关，通过电磁接料盘、卸料电磁铁以及上下开关的配合使用，实现自动接料代替人工接料，不仅省工、省时、高效、易操作，同时可以避免安全事故的发生。

主权项

一种冲床自动接料机械手，包括床身（1）和置于床身（1）内的冲头（2），在冲头（2）下方设置上冲模（3）和下冲模（4），其特征在于：在冲模一侧的床身（1）上设转动轴（5），在该转动轴（5）上安装固定有位于上下冲模之间的电磁接料盘（7），并在转动轴（5）上设回位弹簧，同时在该转动轴（5）上设置凸块（6），在冲头（2）上设置与凸块（6）配合使用的推杆（8），推杆（8）、凸块（6）、转动轴（5）和电磁接料盘（7）在冲头（2）上下移动的过程中形成联动机构；在床身（1）上安装能吸附电磁接料盘（7）上工件的卸料电磁铁（9）；在床身（1）上、与冲头（2）相邻的一侧设上下两个开关；当冲头（2）在上下移动过程中触及上开关（13）时，上开关（13）接通，下开关（14）断开，此时电磁接料盘（7）处于通电状态；当冲头（2）触及下开关（14）时，下开关（14）接通，同时上开关（13）断开，此时卸料电磁铁（9）处于通电状态。