[实用新型]冲床自动接料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种冲床自动接料机械手。

背景技术

龙门冲床是一种体型比较大的设备，电机生产单位常用它来冲剪定子或转子钢片。一般需要两名工人进行操作，一名工人进行上料操作，另一名工人进行接料操作，冲床的运行与停止是由上料工人控制，故上料工人较为主动，接料操作者处在比较被动的位置，因此需两人密切配合工作，否则接料工人容易冲手，引发安全事故。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够自动接料的冲床机械手。

技术方案：本实用新型所述的一种冲床自动接料机械手，包括床身和置于床身内的冲头，在冲头下方设置上冲模和下冲模，在冲模一侧的床身上设转动轴，在该转动轴上安装固定有位于上下冲模之间的电磁接料盘，并在转动轴上设回位弹簧，同时在该转动轴上设置凸块，在冲头上设置与凸块配合使用的推杆，推杆、凸块、转动轴和电磁接料盘在冲头上下移动的过程中形成联动机构；在床身上安装能吸附电磁接料盘上工件的卸料电磁铁；在床身上、与冲头相邻的一侧设上下两个开关；当冲头在上下移动过程中触及上开关时，上开关接通，下开关断开，此时电磁接料盘处于通电状态；当冲头触及下开关时，下开关接通，同时上开关断开，此时卸料电磁铁处于通电状态。

其中，所述床身上设有卸料电磁铁支撑板。所述转动轴的两端分别连接上轴承座和下轴承座。

工作原理：接通电源，冲床开始工作，首先冲头向下移动冲剪工件，当冲头触及上开关时，上开关接通，下开关断开，此时电磁接料盘通电并吸附工件，随着冲头的向下移动，冲头上的推杆拨动凸块、使凸块绕转动轴向外旋转，电磁接料盘在转动轴的带动下从上下冲模之间向外旋转至卸料电磁铁下方；当冲头触及下开关时，下开关接通，上开关断开，此时电磁接料盘断电，卸料电磁铁得电并吸附工件，同时冲头向上移动，电磁盘在回位弹簧的作用下返回上下冲模之间；当冲头触及上开关时，重复上述过程。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点为该机械手通过电磁接料盘、卸料电磁铁以及上下开关的配合使用，实现自动接料代替人工接料，不仅省工、省时、高效、易操作，同时可以避免安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转动轴的结构示意图；

图3为本实用新型电磁接料盘的结构示意图；

图4为本实用新型推杆的截面图；

图5为本实用新型凸块的截面图；

图6为本实用新型的电路图；

图7为本实用新型上下开关的电路图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型包括床身1和置于床身内的冲头2，在冲头2下方设置上冲模3和下冲模4，在冲模一侧的床身上设转动轴5，转动轴5的两端分别连接上轴承座11和下轴承座12，上下轴承座安装在床身1上。在该转动轴5上安装固定有位于上下冲模之间的电磁接料盘6，并在转动轴5上设回位弹簧，同时在该转动轴上设置凸块6，在冲头2上设置与凸6块配合使用的推杆8，推杆8、凸块6、转动轴5和电磁接料盘7在冲头2上下移动的过程中形成联动机构。在床身1上安装卸料电磁铁支撑板10，在支撑板10上安装固定能吸附电磁接料盘7上工件的卸料电磁铁9；在床身1上、与冲头2相邻的一侧设上下两个开关；当冲头2在上下移动过程中触及上开关13时，上开关13接通，下开关14断开，此时电磁接料盘7处于通电状态；当冲头2触及下开关14时，下开关14接通，同时上开关13断开，此时卸料电磁铁9处于通电状态。

如图6-7所示，220V交流电源经变压器T降压至12V～和6.3V～低压交流电源，其中，6.3V～低压交流电源供指示灯用；12V～低压交流电源经桥式全波整流并滤波之后，供电磁接料盘7和卸料电磁铁9产生强磁吸力用。合上小型断路器QF后，指示灯亮，表示电路开始正常工作。当冲床的冲头2向上运行、触及上开关13时，即触动电力开关Q1，电力开关Q1的常开触头（动合触头）闭合，同时常闭触头断开，使交流接触器KM1通电，交流接触器KM2断电。交流接触器KM1通电工作后，电磁接料盘7产生磁吸力，将冲剪好的钢片牢牢吸住并随转动轴5向外旋转。当冲头2向下运行时，虽然电力开关Q1已恢复了自然状态，常开、常闭触头进行接通与闭合的转换，由于交流接触器C1的自锁功能，电磁接料盘7在整个送料运行过程终有电，保证了钢片在运行过程不会掉下来。直至冲头2触击下开关14，即触动电力开关Q2，此时交流接触器KM1失电，电磁接料盘7也随之失电，磁吸力消除，此时交流接触器KM2通电工作，卸料电磁铁9受电工作产生磁吸力，将电磁接料盘7的钢片吸起，同时电磁接料盘7返回上下冲模之间。直至冲头2触击上开关13后，卸料电磁铁9才停止工作，钢片掉在预先设置好的钢片存放装置内。完成好一个回合的自动接料、卸料、摆放的全过程。