[实用新型]一种埋弧焊焊枪智能跟踪装置有效
| 申请号： | 201320211959.0 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203245485U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;王从旭 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程机械有限公司沙市钢管厂 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/18 |
| 代理公司： | 荆州市技经专利事务所 42219 | 代理人： | 韩志刚 |
| 地址： | 434000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种埋弧焊焊枪智能跟踪装置。该装置在焊枪十字架上装有焊枪，焊枪上装有激光传感器，焊枪十字架的端部装有步进电机，步进电机用导线与电控柜相连接，触摸工控机内装有图像采集卡、高速脉冲卡和图像处理模块，激光传感器用数据线与图像采集卡相连接，高速脉冲卡用导线与电控柜相连接。该焊枪智能跟踪装置工作时，能自动识别焊缝中心，并能实时控制焊枪沿焊缝中心导向，实时自动纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 埋弧焊 焊枪 智能 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种埋弧焊焊枪智能跟踪装置，包括焊枪十字架（1）、步进电机（2）、激光传感器（4）、焊枪（5）、触摸工控机（6）和电控柜（10），其特征在于：焊枪十字架（1）上装有焊枪（5），焊枪（5）上装有激光传感器（4），焊枪十字架（1）的端部装有步进电机（2），步进电机（2）用导线与电控柜（10）相连接，触摸工控机（6）内装有图像采集卡（7）、高速脉冲卡（8）和图像处理模块（9），激光传感器（4）用数据线与图像采集卡（7）相连接，高速脉冲卡（8）用导线与电控柜（10）相连接。
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