[实用新型]一种埋弧焊焊枪智能跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机电一体化领域，特别涉及到一种埋弧焊焊枪智能跟踪装置。

背景技术

目前，传统工艺对钢管进行焊接时，为保证焊接质量，焊接枪头要实时对着焊缝中心。为保证焊接质量，钢管厂是靠人工用眼睛盯着枪头位置，发现枪头相对焊缝中心有位置偏差时，通过操作工人用手控盒来调整焊枪头相对于焊缝中心的位置，这种调整方式与人的视力极为相关，容易产生质量缺陷，且长时间工作容易造成操作人员的疲乏，不适应大批量生产；有些钢管厂引进一些自动化设备，通过采集焊缝图像，计算其偏差量去自动调整枪头位置，但对生产中漏出的焊剂对焊缝图像的干扰和环境光对焊缝图像的干扰的屏蔽性较差，常出现误纠偏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种埋弧焊焊枪智能跟踪装置，其目的一为：装置能自动识别焊缝中心，并实时控制焊枪沿焊缝中心导向，且自动纠偏；其目的二为：解决通过人眼观察来调整焊枪头带来的质量缺陷和批量生产的制约性；目的三为：解决生产中漏出的焊剂及环境光线影响跟踪准确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种埋弧焊焊枪智能跟踪装置，包括焊枪十字架、步进电机、激光传感器、焊枪、触摸工控机和电控柜，该装置在焊枪十字架上装有焊枪，焊枪上装有激光传感器，焊枪十字架的端部装有步进电机，步进电机用导线与电控柜相连接，触摸工控机内装有图像采集卡、高速脉冲卡和图像处理模块，激光传感器用数据线与图像采集卡相连接，高速脉冲卡用导线与电控柜相连接。

本实用新型的积极效果为：该焊枪智能跟踪装置工作时，能自动识别焊缝中心，并能实时控制焊枪沿焊缝中心导向，实时自动纠偏。避免了通过人眼观察来调整枪头这种方式带来的质量缺陷和批量生产制约性，解决生产中漏出的焊剂及环境光线影响跟踪准确度这个问题。

附图说明

图1、埋弧焊焊枪智能跟踪装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1进一步说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1，工作时，操作人员首先调整激光传感器4与待焊钢管3上焊缝的距离高度，然后按下触摸工控机6上“开始跟踪”按钮，激光传感器4将钢管3上的焊缝动态图像信号传输给装在触摸工控机6上的图像采集卡7，并经图像处理模块9抗干扰处理和计算后，由高速脉冲卡8发出纠偏指令到电控柜10，电控柜10发出电信号使装在焊枪十字架1端部的步进电机2跟踪焊缝进行左、右移动，从而调整焊枪5偏离焊缝的位置，使焊枪5始终对准钢管3上的焊缝中心。因焊缝动态图像是由图像处理模块9进行抗干扰处理和计算的，所以能很好的解决生产中漏出焊剂及环境光线影响跟踪准确度的问题。