[实用新型]编组机可横向移动的机器人自动装车装置有效
| 申请号： | 201320209013.0 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203158853U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈雨;颜秉金;高云峰;韩守国;李忠华;刘建新 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/10 | 分类号： | B65G67/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，它包括来料输送机(1)、输送机导轨(2)、斜坡输送机(3)、移动架(4)、横移机构(5)、缓停输送机(6)、编组机(7)、机器人(8)、机械手(9)、移动架导轨(10)，斜坡输送机(3)可绕其后端上下摆动，来料输送机(1)和斜坡输送机(3)可沿输送机导轨(2)前后移动，缓停输送机(6)和编组机(7)均为水平布置且均固定在横移机构(5)的下部，横移机构(5)的上部与移动架(4)连接，编组机(7)的左右侧前方各设有一个机器人(8)，机器人(8)的末端与机械手(9)固定连接，机器人(8)固定在移动架(4)上，移动架(4)可沿移动架导轨(10)前后移动。本实用新型整体高度尺寸小，可适应各种厂房布局，灵活实现自动装车。 | ||
| 搜索关键词： | 编组 横向 移动 机器人 自动 装车 装置 | ||
【主权项】：
一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，它包括来料输送机(1)、输送机导轨(2)、斜坡输送机(3)，其中来料输送机(1)沿货车(C)车厢长度方向的中心线布置，来料输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(3)的后端入口衔接，斜坡输送机(3)可绕其后端上下摆动，来料输送机(1)和斜坡输送机(3)可沿输送机导轨(2)前后移动，输送机导轨(2)固定在厂房(A)的楼板上，其特征在于：它还包括移动架(4)、横移机构(5)、缓停输送机(6)、编组机(7)、机器人(8)、机械手(9)、移动架导轨(10)，斜坡输送机(3)的前端出口与缓停输送机(6)的后端入口衔接，缓停输送机(6)的前端出口与编组机(7)的后端入口衔接，缓停输送机(6)和编组机(7)均为水平布置，缓停输送机(6)和编组机(7)均固定在横移机构(5)的下部，横移机构(5)的上部与移动架(4)连接，编组机(7)的左右侧前方各设有一个机器人(8)，机器人(8)的末端与机械手(9)固定连接，机器人(8)固定在移动架(4)上，移动架(4)为龙门架式结构，移动架(4)的底部位于货车(C)的两侧，移动架(4)可沿移动架导轨(10)前后移动，移动架导轨(10)位于货车(C)的侧面，移动架导轨(10)固定在地面上。
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