[实用新型]编组机可横向移动的机器人自动装车装置

权利要求书

1.一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，它包括来料输送机(1)、输送机导轨(2)、斜坡输送机(3)，其中来料输送机(1)沿货车(C)车厢长度方向的中心线布置，来料输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(3)的后端入口衔接，斜坡输送机(3)可绕其后端上下摆动，来料输送机(1)和斜坡输送机(3)可沿输送机导轨(2)前后移动，输送机导轨(2)固定在厂房(A)的楼板上，其特征在于：它还包括移动架(4)、横移机构(5)、缓停输送机(6)、编组机(7)、机器人(8)、机械手(9)、移动架导轨(10)，斜坡输送机(3)的前端出口与缓停输送机(6)的后端入口衔接，缓停输送机(6)的前端出口与编组机(7)的后端入口衔接，缓停输送机(6)和编组机(7)均为水平布置，缓停输送机(6)和编组机(7)均固定在横移机构(5)的下部，横移机构(5)的上部与移动架(4)连接，编组机(7)的左右侧前方各设有一个机器人(8)，机器人(8)的末端与机械手(9)固定连接，机器人(8)固定在移动架(4)上，移动架(4)为龙门架式结构，移动架(4)的底部位于货车(C)的两侧，移动架(4)可沿移动架导轨(10)前后移动，移动架导轨(10)位于货车(C)的侧面，移动架导轨(10)固定在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，其特征在于：移动架(4)包括左平台(4-1)，左平台(4-1)的后部与门架(4-2)的左下端连接，左平台(4-1)的前部设有与机器人(8)连接的底座，门架(4-2)的右下端与右平台(4-3)的后部连接，右平台(4-3)的前部设有与机器人(8)连接的底座。

3.根据权利要求1所述的一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，其特征在于：横移机构(5)包括横移电机(5-1)，横移电机(5-1)固定在门架(4-2)的上端，横移电机(5-1)的输出轴与同步带(5-2)传动连接，同步带(5-2)与吊架(5-3)的上端连接，吊架(5-3)的下端与缓停输送机(6)和编组机(7)连接，吊架(5-3)上端还设有多个滚轮(5-4)，滚轮(5-4)可沿轨道(5-5)作直线运动，轨道(5-5)固定在门架(4-2)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，其特征在于：机械手(9)上设有距离检测开关，可以检测货车(C)的左右车厢板以及车厢底的位置。