[实用新型]一种新型箱式抓手有效
| 申请号： | 201320199111.0 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203210374U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 岳强 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型箱式抓手，包括固定装置和左右气缸，所述固定装置设置在调幅抓手的上部，在固定装置的下方设有上下气缸，在固定装置两侧面分别设有加热控制器和联动电机，在联动电机的下方设有左右气缸和抓手支撑机构，在所述抓手支撑机构上设有张开转盘，所述张开转盘通过机械啮合机构与左右气缸的活塞相连接，在所述抓手支撑机构上设有抓手臂，在抓手臂的下方设有抓手，在所述抓手臂的内部设有伸缩气缸。本实用新型结构合理，方便灵活，实用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 箱式 抓手 | ||
【主权项】：
一种新型箱式抓手，包括固定装置、左右气缸，所述固定装置设置在调幅抓手的上部，其特征是：在固定装置的下方设有上下气缸，在固定装置两侧面分别设有加热控制器和联动电机，在联动电机的下方设有左右气缸和抓手支撑机构，在所述抓手支撑机构上设有张开转盘，所述张开转盘通过机械啮合机构与左右气缸的活塞相连接，在所述抓手支撑机构上设有抓手臂，在抓手臂的下方设有抓手，在所述抓手臂的内部设有伸缩气缸，在所述左右气缸、上下气缸和伸缩气缸上分别设有加热装置，所述加热装置与所述加热控制器相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于岳强，未经岳强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320199111.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种移动机器人
- 下一篇：一种码垛机器人的底座机构
