[实用新型]一种永磁伺服电机转子磁钢固定拓补结构

摘要

一种永磁伺服电机转子磁钢固定拓补结构，它包括转子铁心，槽楔及磁钢。所述转子铁心上开有三角形凹槽，将槽楔沿凹槽敲入转子铁心，再将磁钢贴附于转子铁心表面。本实用新型解决了电机高速旋转过程中磁钢脱落问题，同时槽楔可以起到磁钢分隔定位作用，使磁钢N，S极沿转子表面均匀分布。转子外表面不需要钢套等保护结构，可以减小电机气隙，提升电机效率。槽楔的相对磁导率约等于1，可有效隔磁，减小了磁钢极间漏磁。电机d轴和q轴磁阻基本相等即Ld≈Lq，凸极效应引起的磁阻转矩约等于0，电磁转矩中只有永磁转矩分量，电机控制方式简单。磁钢采用偏心结构，通过有限元分析对电机极弧系数和磁钢偏心距进行优化，降低了空载反电势的正弦波畸变率和齿槽效应。

主权项

一种永磁伺服电机转子磁钢固定拓补结构，其特征是：包括转子铁心(6)，转子槽楔(2)和磁钢(1)三大部件，磁钢(1)采用偏心结构，转子铁心(6)上开有8个三角形凹槽(3)，8个圆弧形槽(8)通过转子铁心和轴为过盈连接，4个铆钉孔(7)通过铆钉铆接得到所需厚度的转子铁心(6)，1个小圆弧形标记凹槽(5)便于转子冲片叠压时所有冲片朝向一致，磁钢(1)贴附于转子铁心(6)，转子槽楔(2)敲入转子铁心(6)凹槽，利用转子槽楔(2)两翼将磁钢(1)外表面固定。