[实用新型]一种工业机器人柔性让刀机构有效
| 申请号： | 201320168970.3 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN203357470U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 林志永 | 申请（专利权）人： | 林志永 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B23Q11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526060 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人柔性让刀机构，包括球头、夹紧块和夹柄，其中，夹柄与夹紧块固定连接，夹紧块的内壁呈弧形与球头配合，夹柄内设有压圈，所述的压圈与夹柄之间设有弹簧，该压圈与球头接触，球头与夹柄之间设有导向杆，导向杆上设有压力弹簧。使用本实用新型后，避免了撞刀情况的出现，在达到了加工目的的同时也保护了工业机器人底座、手臂、手腕、控制系统、刀具和工件，提高了工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 柔性 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人柔性让刀机构，包括球头（1）、夹紧块（2）和夹柄（3），其特征在于：夹柄（3）与夹紧块（2）固定连接，夹紧块（2）的内壁呈弧形与球头（1）配合，夹柄（3）内设有压圈（4），所述的压圈（4）与夹柄（3）之间设有弹簧（5），该压圈（4）与球头（1）接触，球头（1）与夹柄（3）之间设有导向杆（6），导向杆（6）上设有压力弹簧（7）。
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