[实用新型]新型机械臂结构有效
| 申请号： | 201320162408.X | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN203210393U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 史启航 | 申请（专利权）人： | 青岛航远工业装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 王月玲;王中云 |
| 地址： | 266012 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型机械臂结构，该机械臂包括二节臂，第一节臂与第二节臂连接处的臂端均固定有一个齿轮，第一节臂与第二节臂通过两个齿轮啮合连接。本实用新型机械臂采用二节臂，其伸缩利用平行四边形原理，两节臂之间采用一对固定在臂端的齿轮啮合实现第二节臂对第一节臂的从动，使抱爪机构实现只作水平移动，且取消了第二节臂的驱动油缸，只保留第一节臂上的推动油缸，简化了机械手的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种新型机械臂结构，其特征在于：该机械臂包括二节臂，第一节臂与第二节臂连接处的臂端均固定有一个齿轮，第一节臂与第二节臂通过两个齿轮啮合连接。
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