[实用新型]新型机械臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地说，涉及一种机械手的机械臂结构。

背景技术

随着科学技术的进步，在生产过程中，尤其是工作环境比较恶劣、危险的情况下，通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势，机械手代替人工操作，既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。现有的机械臂结构根据操作空间和实际操作过程中部件的要求，可以分为一节臂、两节臂和多节臂结构，不论机械臂由几节臂组成，其每节臂均需要由一个油缸或气缸进行驱动才能实现其伸缩动作，结构比较复杂，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有机械臂结构存在的结构复杂、生产成本高等上述不足，提供了一种结构简单、生产成本低的新型机械臂结构。

本实用新型的技术方案为：一种新型机械臂结构，该机械臂包括二节臂，第一节臂与第二节臂连接处的臂端均固定有一个齿轮，第一节臂与第二节臂通过两个齿轮啮合连接。

优选的是，第一节臂一端轴接在机械手的转动基座上，另一端通过连接座与第二节臂的一端连接，第二节臂的另一端与抱爪机构连接，齿轮轴接在连接座上。

优选的是，第一节臂与转动基座之间连接有推动油缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型机械臂采用二节臂，其伸缩利用平行四边形原理，两节臂之间采用一对固定在臂端的齿轮啮合实现第二节臂对第一节臂的从动，使抱爪机构实现只作水平移动，且取消了第二节臂的驱动油缸，只保留第一节臂上的推动油缸，简化了机械手的结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1、第一节臂，2、第二节臂，3、齿轮，4、转动基座，5、连接座，6、抱爪机构，7、推动油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的一种新型机械臂结构，该机械臂包括二节臂，第一节臂1与第二节臂2连接处的臂端均固定有一个齿轮3，第一节臂1与第二节臂2通过两个齿轮3啮合连接。

上述第一节臂1一端轴接在机械手的转动基座4上，另一端通过连接座5与第二节臂2的一端连接，第二节臂2的另一端与抱爪机构6连接，齿轮3轴接在连接座5上。

第一节臂1与转动基座4之间连接有推动油缸7，通过推动油缸7实现第一节臂1的移动。

工作原理：采用推动油缸驱动第一节臂1沿转动基座4运动，此时第二节臂2在齿轮3的作用下随第一节臂1打开，运用平行四边形原理，支撑抱爪组件的部位始终是水平移动，确保不会出现上下波动。