[实用新型]电动商用车换电机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320148212.5 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203141493U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 高先进;陈凡明;贾增东;尚文政;王震 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电动商用车换电机器人控制系统，它将多种换电机器人间协同配合来完成的换电任务集成到一个机器人上，换电机器人本体上安装电池箱暂存架，将待换电的电池箱全部置于电池箱暂存架上，从而有效地缩短了机器人换电时的行程，减少不必要的重复定位工序，使控制系统控制程序实现结构大大简化，使快换机器人的易用性、可靠性明显提高。它包括安装在控制柜内的PLC控制器单元，所述PLC控制单元与传感器单元、开关单元以及后台计算机连接；PLC控制器单元还分别与触摸屏、伺服驱动器以及控制面板连接；伺服驱动器则与伺服电机连接，伺服电机设有编码器，编码器与伺服驱动器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 商用 车换电 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电动商用车换电机器人控制系统，其特征是，它包括安装在控制柜内的PLC控制器单元，所述PLC控制器单元与传感器单元、开关单元以及后台计算机连接；PLC控制器单元还分别与触摸屏、伺服驱动器以及控制面板连接；伺服驱动器则与伺服电机连接，伺服电机设有编码器，编码器与伺服驱动器连接。
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