[实用新型]一种通用型物流装备模拟训练装置

摘要

本实用新型涉及一种通用型物流装备模拟训练装置，包括传动座椅，头戴式3D显示器，头部运动追踪传感器，立体声耳机，手部动作捕捉传感器，脚踏压感开关，以及与传动座椅、头戴式3D显示器、头部运动追踪传感器、手部动作捕捉传感器电连接的计算机；传动座椅上设置有旋转电机和液压缸，供座椅颤动。计算机中存有多种物流装备操作的虚拟环境，同时还设置有接收所述各传感器信号，实时改变虚拟环境画面、驱动液压缸与旋转电机的处理器。本实用新型结构简单，方便移动组合，只需要针对不同的物流设备设计几种不同的虚拟环境，即可实现在本装置上进行虚拟现实训练，无需采购专门的训练装置，降低了培训成本。

主权项

一种通用型物流装备模拟训练装置，其特征在于：包括一传动座椅，一头戴式3D显示器，一头部运动追踪传感器，一立体声耳机，一脚踏压感开关，两手部动作捕捉传感器，以及与传动座椅、头戴式3D显示器、头部运动追踪传感器、手部动作捕捉传感器、脚踏压感开关电连接的计算机；所述传动座椅包括一支撑底座，在支撑底座上固定一旋转电机，旋转电机的旋转轴顶端固定连接一旋转底盘，在旋转底盘的上部固定有液压缸，液压缸上设置有电磁阀，每个液压缸的伸缩杆顶部分别连接一弹簧，各弹簧的上端均固定在座垫的底部，在旋转底盘的延伸臂上固定所述脚踏压感开关；所述旋转电机、液压缸上电磁阀、脚踏压感开关与所述计算机电连接；所述计算机中存有多种物流装备操作的虚拟环境，同时计算机内还设置有接收所述头部运动追踪传感器、手部动作捕捉传感器、脚踏压感开关信号，并根据信号实时改变虚拟环境画面反馈给头戴式3D显示器、根据信号和画面变化实时驱动所述液压缸电磁阀、旋转电机的处理器。