[实用新型]一种通用型物流装备模拟训练装置

权利要求书

1.一种通用型物流装备模拟训练装置，其特征在于：包括一传动座椅，一头戴式3D显示器，一头部运动追踪传感器，一立体声耳机，一脚踏压感开关，两手部动作捕捉传感器，以及与传动座椅、头戴式3D显示器、头部运动追踪传感器、手部动作捕捉传感器、脚踏压感开关电连接的计算机；

所述传动座椅包括一支撑底座，在支撑底座上固定一旋转电机，旋转电机的旋转轴顶端固定连接一旋转底盘，在旋转底盘的上部固定有液压缸，液压缸上设置有电磁阀，每个液压缸的伸缩杆顶部分别连接一弹簧，各弹簧的上端均固定在座垫的底部，在旋转底盘的延伸臂上固定所述脚踏压感开关；所述旋转电机、液压缸上电磁阀、脚踏压感开关与所述计算机电连接；

所述计算机中存有多种物流装备操作的虚拟环境，同时计算机内还设置有接收所述头部运动追踪传感器、手部动作捕捉传感器、脚踏压感开关信号，并根据信号实时改变虚拟环境画面反馈给头戴式3D显示器、根据信号和画面变化实时驱动所述液压缸电磁阀、旋转电机的处理器。

2.根据权利要求1所述的通用型物流装备模拟训练装置，其特征在于：所述头戴式3D显示器通过视频信号传输线缆与计算机相连。

3.根据权利要求1所述的通用型物流装备模拟训练装置，其特征在于：所述头部运动追踪传感器安装在头部正前方，与所述计算机通过蓝牙连接；所述头部运动追踪传感器包括陀螺仪、加速度传感器、角速度传感器。

4.根据权利要求1所述的通用型物流装备模拟训练装置，其特征在于：所述手部动作捕捉传感器与所述计算机通过蓝牙连接；所述手部动作捕捉传感器使用3D捕捉摄像装置，主要由处理器、红外LED以及一组不同波长的摄像头组成。

5.根据权利要求1或4所述的通用型物流装备模拟训练装置，其特征在于：所述手部动作捕捉传感器选择戴在左、右手上，或安装在左、右两支架上其中的之一方式。

6.根据权利要求1所述的通用型物流装备模拟训练装置，其特征在于：所述液压缸电磁阀、旋转电机、脚踏压感开关通过导线输接在自己的控制器上，各控制器上有输入输出接口，输入输出接口与所述计算机通过线缆连通。

7.根据权利要求1或6所述的通用型物流装备的模拟训练装置，其特征在于：所述脚踏压感开关设置为三档压力。

8.根据权利要求1所述的通用型物流装备的模拟训练装置，其特征在于：所述液压缸设置有3个，布置在座椅下前面一个，左、右各一个。

9.根据权利要求1所述的通用型物流装备的模拟训练装置，其特征在于：所述液压缸设置有4个，布置在座椅下前面两个，后面两个。