[实用新型]一种小车自动导引和避障系统

摘要

本实用新型公开了一种小车自动导引和避障系统，其包括舵机驱动模块、速度检测模块、电机驱动模块、与上述舵机驱动模块、速度检测模块和电机驱动模块通讯连接的中央控制模块及电源模块，所述系统还包括一道路识别模块，其用于完成车道相对小车运动信息的采集并将上述信息传送至所述中央控制模块。本实用新型提高了运动中小车在导引和避障过程的实时性和准确性，使得小车对周围环境的快速感知、识别能力得以改进，从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出，大大提高了交通系统的效率和安全性。

主权项

一种小车自动导引和避障系统，其包括舵机驱动模块（2），其用于对小车上的舵机进行驱动以便快速准确控制小车运动方向；速度检测模块（3），其用于对小车运行速度进行检测、实现闭环控制以便调整弯道和直道速度、使小车能够平稳快速的运行至目的地；电机驱动模块（4），其用于通过控制驱动电机两端电压使小车加速运行或制动；与上述舵机驱动模块（2）、速度检测模块（3）和电机驱动模块（4）通讯连接的中央控制模块（1）及电源模块（5），其特征在于：所述系统还包括一道路识别模块（6），其用于完成车道相对小车运动信息的采集并将上述信息传送至所述中央控制模块（1）。