[实用新型]一种小车自动导引和避障系统有效
| 申请号： | 201320139871.2 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203164762U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张正勇;李美良;叶长青 | 申请（专利权）人： | 江门市第一职业高级中学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志强 |
| 地址： | 529000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小车 自动 导引 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种小车自动导引和避障系统，其包括
舵机驱动模块（2），其用于对小车上的舵机进行驱动以便快速准确控制小车运动方向；
速度检测模块（3），其用于对小车运行速度进行检测、实现闭环控制以便调整弯道和直道速度、使小车能够平稳快速的运行至目的地；
电机驱动模块（4），其用于通过控制驱动电机两端电压使小车加速运行或制动；
与上述舵机驱动模块（2）、速度检测模块（3）和电机驱动模块（4）通讯连接的中央控制模块（1）及电源模块（5），其特征在于：所述系统还包括一道路识别模块（6），其用于完成车道相对小车运动信息的采集并将上述信息传送至所述中央控制模块（1）。
2.根据权利要求1所述的一种小车自动导引和避障系统，其特征在于：所述中央控制模块（1）还包括一GPRS定位系统（7），所述GPRS定位系统（7）与中央控制模块（1）通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种小车自动导引和避障系统，其特征在于：所述中央控制模块（1）选用MC9S12DG128芯片。
4.根据权利要求1所述的一种小车自动导引和避障系统，其特征在于：所述道路识别模块（6）选用CCD传感器。
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