[实用新型]一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅

摘要

一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅，包括主架、履带轮组机构、履带轮组转换机构、座椅自动平衡机构、座椅机构、自动运载辅助站立锻炼机构、控制机构，本实用新型的设计具有操作简单、安全可靠、自动平衡、独自驾驶、价格低廉、自动运载乘坐者上下轮椅、站立、平躺、辅助锻炼康复、平地行走、越障、爬楼、自适应台阶等功能于一体，具有更高的实用价值和推广价值。

主权项

一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅，包括主架、履带轮组机构、履带轮组转换机构、座椅自动平衡机构、座椅机构、自动运载辅助站立锻炼机构、控制机构，其特征在于：履带轮组机构包括履带行走机构、平地轮组机构、驱动机构，履带行走机构包括前履带、后履带和履带支架，履带有四条，前履带为长条矩形且与地面呈40度角度，后履带为倒立的三角形，三角形的两边分别与地面呈40度角度，履带是齿牙为三角形的橡胶履带，分别装于履带支架上，履带支架分别设有支撑牙轮和履带张紧装置，前、后履带支架均与主架上的驱动转换齿轮箱连接，平地轮组机构包括前万向轮和后驱动轮，前万向轮通过前轮摇臂连接于前履带之间，后驱动轮通过曲柄齿轮箱连接于后履带两侧，曲柄齿轮箱与主架上的驱动转换齿轮箱连接，驱动机构包括驱动转换齿轮箱、曲柄齿轮箱、减速直流电机、蓄电池和增程发电机组件，蓄电池和增程发电机组件通过控制机构与减速直流电机连接，减速直流电机输出端与驱动转换齿轮箱连接，曲柄齿轮箱输入端穿过后履带支架与驱动转换齿轮箱连接，曲柄齿轮箱通过输出轴连接后驱动轮，组成左右两组独立的履带轮组。