[实用新型]用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手有效
| 申请号： | 201320109095.1 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN203125525U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 曹云翔;王明睿;李晓会;翟靖;张彦;靳涛;吕炯 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;尚群 |
| 地址： | 100120 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，安装在所述水平多关节机器人的机械手臂末端，所述车用锂电池装配机械手包括基板及安装在所述基板上的取放机构、夹取机构和压板机构，所述基板的上方设置有用于与所述机械手臂连接的连接机构，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构均设置在所述基板的下方，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构分别与所述水平多关节机器人的控制机构连接。本实用新型可以将单体锂电池结合生产线节拍稳定、快速、安全地从电池组中按规律取出并输送到生产线指定位置，保证了整个移载过程的可控性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水平 关节 机器人 锂电池 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，安装在所述水平多关节机器人的机械手臂末端，其特征在于，所述车用锂电池装配机械手包括基板及安装在所述基板上的取放机构、夹取机构和压板机构，所述基板的上方设置有用于与所述机械手臂连接的连接机构，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构均设置在所述基板的下方，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构分别与所述水平多关节机器人的控制机构连接。
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