[实用新型]用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于车用锂电池装配线的工装，特别是一种气缸驱动的用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手。

背景技术

目前动力锂电池的装配还处于初级阶段，国内大部分工厂纯靠手工装配，工作效率极低，并且操作过程中极易出现人工失误，造成电池短路等不合格品。目前车用锂电池装配多采用纯手工操作，尚未见到成熟的车用锂电池装配线的机械手技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于水平多关节机器人的能够移载锂电池并稳定、快速、安全地从锂电池组抓取单体锂电池的车用锂电池装配机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，安装在所述水平多关节机器人的机械手臂末端，其中，所述车用锂电池装配机械手包括基板及安装在所述基板上的取放机构、夹取机构和压板机构，所述基板的上方设置有用于与所述机械手臂连接的连接机构，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构均设置在所述基板的下方，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构分别与所述水平多关节机器人的控制机构连接。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述连接机构包括连接轴座和连接板，所述连接轴座安装在所述连接板上，所述连接板包括顺序连接的第一连接面、第二连接面和第三连接面，所述连接轴座安装在所述第二连接面上，所述第一连接面和所述第三连接面分别与所述基板连接。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述取放机构包括吸头安装板、吸头驱动机构和吸头部件，所述吸头安装板安装在所述基板下方并与所述基板平行设置，所述吸头驱动机构安装在所述基板上方并分别与所述吸头安装板及所述控制机构连接，所述吸头部件安装在所述吸头安装板的下方。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述吸头部件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器安装在所述吸头安装板上，所述吸盘安装在所述真空发生器的末端，所述真空发生器与所述控制机构连接。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述夹取机构包括夹取驱动机构和夹爪机构，所述夹取驱动机构安装在所述基板的下方，所述夹取驱动机构分别与所述控制机构和所述夹爪机构连接。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述夹爪机构包括对称设置的一对夹爪，所述夹爪包括夹爪支架和设置在所述夹爪支架末端的多个爪牙，所述爪牙向内的一侧设置有坡口，所述基板为矩形结构，所述夹爪支架沿所述基板的长度方向平行设置。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述夹爪机构还包括一辅助夹爪，所述辅助夹爪包括辅助夹爪支架和设置在所述辅助夹爪支架末端的多个辅助爪牙，所述辅助爪牙向内的一侧设置有坡口，所述辅助夹爪支架与一夹爪支架连接且平行设置。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述吸头安装板上设置有用于所述夹取驱动机构穿过的孔，所述夹取驱动机构穿过所述吸头安装板的孔与所述基板连接。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述压板机构包括对称设置的一对压板和压板驱动机构，所述压板的底端还设置有导柱，所述压板安装在所述基板的下方并分别设置在所述吸头安装板的两端，所述压板的对称轴线与所述夹爪的对称轴线垂直设置，所述压板驱动机构安装在所述基板的上方，所述压板驱动机构分别与所述压板及所述控制机构连接。

上述的车用锂电池装配机械手，其中，所述基板与所述吸头安装板均为矩形结构，所述吸头安装板的四个角上分别设置有吸头部件，所述吸头部件分别位于所述夹爪和所述压板之间。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型用水平多关节机器人，准确快速定位锂电池组位置，用四个真空吸盘及标准导杆气缸搬运锂电池组的上下面板，用气缸驱动机械手夹爪抓取电池，用压板及标准导杆气缸按压电池并通过以上所有元件的联动控制实现了安全快速移载锂电池，本实用新型可以将单体锂电池结合生产线节拍稳定、快速、安全地从电池组中按规律取出并输送到生产线指定位置，保证了整个移载过程的可控性及稳定性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的连接机构结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的取放机构结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的夹取机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的压板机构结构示意图。

其中，附图标记

1 基板

2 取放机构

  21 吸头安装板

  22 吸头驱动机构

  23 吸头部件