[实用新型]智能电动儿童椅

摘要

本实用新型公开了一种智能电动儿童椅，包括了学习以及再现部分。本实用新型的优势在于提出了一种运动路径学习和再现方法。以在智能电动儿童椅上的应用为例，其优势在于使这类摇椅具备一种可供用户自行定义其运动路径的功能模式，在这种模式下智能电动儿童椅能够记录自身运动状态信息（比如速度、位置坐标和姿态等），并在需要的时候自动再现，从而能够满足不同用户的多样需求，显著增强该产品的灵活性，使其功能和用户体验更加丰富多样。

主权项

一种智能电动儿童椅，其特征在于，包括椅架（1）、设置于所述的椅架（1）上的座位（2）、设置于所述的椅架（1）底部的多组轮组件，还包括路径生成装置，所述的路径生成装置设置于所述的椅架（1）上，所述的路径生成装置包括：主控板，主控板负责整个系统各个模块的管理和控制；用户操作模块，用于选择功能模式和控制智能电动儿童椅的运动；存储器模块，用于存储学习过程中记录的数据；电机驱动控制模块，根据主控板的控制信号分别控制两个驱动电机的转速和转向，从而控制智能电动儿童椅的运动速度和方向即运动路径；反馈测量模块，用于测量电机的位置和速度运动参数，系统定期采样周期内码盘产生的数字脉冲数来获得电机转速值，通过脉冲数累积值获取电机位置值。