[实用新型]智能电动儿童椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能电动儿童椅。

背景技术

据联合国的统计数据，全球婴幼儿数量为，全球每天的新生婴儿数是30万；另外根据数据显示，中国0到6岁的婴幼儿数量为1.08亿，而童车是婴童产品中的最为典型和普遍的产品，有着非常大的市场。针对婴幼儿阶段的产品有电动秋千，以及美国4moms公司新推出的的mamRroo双轴自动婴儿车产品等。一方面现有儿童摇椅产品的运动路径（一般为秋千式摆动）均采用出厂预先设置的方式，如普通秋千式摇椅以及美国4moms公司的mamRroo婴儿车等；另一方面现有儿童摇椅产品的运动模式单一，普通秋千式摇椅只有一种摆动模式，美国4moms公司的mamRroo双轴自动婴儿车产品也仅提供5项固化的运行模式（分别是过山车式、袋鼠跳跃式、吊床摇摆式、再见摇摆式和圆环式）。这类摇椅不具备一种可供用户自行定义其运动路径的功能模式，在这种模式下智能电动儿童椅能够记录自身运动状态信息（比如速度、位置坐标和姿态等），并在需要的时候自动再现，从而不能够满足不同用户的多样需求，不能获得更好的用户体验。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种智能电动儿童椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能电动儿童椅，包括椅架、设置于所述的椅架上的座位、设置于所述的椅架底部的多组轮组件，还包括路径生成装置，所述的路径生成装置设置于所述的椅架上，所述的路径生成装置包括：

主控板，主控板负责整个系统各个模块的管理和控制；

用户操作模块，用于选择功能模式和控制智能电动儿童椅的运动；

存储器模块，用于存储学习过程中记录的数据；

电机驱动控制模块，根据主控板的控制信号分别控制两个驱动电机的转速和转向，从而控制智能电动儿童椅的运动速度和方向即运动路径；

反馈测量模块，用于测量电机的位置和速度运动参数，系统定期采样周期内码盘产生的数字脉冲数来获得电机转速值，通过脉冲数累积值获取电机位置值。

在某些实施方式中，所述的路径生成装置还包括可以控制用户操作模块的遥控器。

在某些实施方式中，所述的轮组件包括两个分别受相应的所述的驱动电机控制的动力轮组件，两个所述的动力轮组件的轮轴心线相同轴或者始终相平行。

在某些进一步实施方式中，所述的轮组件还包括辅轮组件，所述的辅轮组件包括辅轮接头、转动连接在所述的辅轮接头上的辅轮，所述的辅轮接头与所述的椅架通过轴心线沿着铅垂方向的转轴转动连接。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：以在智能电动儿童椅上的应用为例，其优势在于使这类摇椅具备一种可供用户自行定义其运动路径的功能模式，在这种模式下智能电动儿童椅能够记录自身运动状态信息（比如速度、位置坐标和姿态等），并在需要的时候自动再现，从而能够满足不同用户的多样需求，显著增强该产品的灵活性，使其功能和用户体验更加丰富多样。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为智能电动儿童椅的立体示意图；

图2本实用新型的系统组成结构图；

图3为学习部分程序流程图；

图4为再现部分程序流程图；

其中，1、椅架；2、座位；3、动力轮组件；4、辅轮组件。

具体实施方式

本实用新型的实现过程主要可以分成学习和再现两个部分，在本实例中两部分功能的实现都基于如图2所示的基本组成结构。如附图1所示，一种智能电动儿童椅，包括椅架1、设置于所述的椅架1上的座位2、设置于所述的椅架1底部的多组轮组件，还包括路径生成装置，所述的路径生成装置设置于所述的椅架1上。椅架1的造型不是本实用新型的要点。