[实用新型]一种抓具同步装置

摘要

一种抓具同步装置，把机械臂或其它提升装置与抓具之间的固定连接改为活动连接，抓具可以相对机器人做与物料运动方向基本一致的移动，并且设置一个与抓具安装一体的阻挡装置，该阻挡装置位于物料行进的前方。当物料在生产线上行进撞到阻挡装置后，抓具被带动并与物料同方向同步行走，此时开始夹持携带物料离开生产线完成准确抓取的工作。物料被抓取后，设置在机器人与抓具之间的动力装置驱动抓具和物料回复到原始位置，或将抓具和物料推到指定位置。或者当已被抓具抓取的物料向运行中的生产线上指定位置放置时，由于生产线在运动，带动物料和活动连接的抓具沿生产线运动方向同步运动，此时抓具开始松持并离开生产线完成物料准确放置的工作。

主权项

一种抓具的同步装置，包括安装架、抓具等，其特征是，还包括有活动连接装置、动力装置和阻挡装置，该动力装置与安装架连接，动力装置还与抓具连接或与活动连接装置连接，其中抓具安装在活动连接装置的一侧，阻挡装置与抓具连接。