[实用新型]一种用于抓取印花网版的气动机械手装置有效
| 申请号： | 201320071046.3 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN203125517U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 姚国伟;徐宏伟;郭云峰;徐森杰;胡益飞;钟嘉聪;高越峰;陈芳俐 | 申请（专利权）人： | 绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 312030 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种能稳、准、快地自动抓取印花网版的气动机械手装置，它包括机械手及传动机构，传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。本实用新型采用止动气缸来控制机械手的动作，当进气管进气时，气缸杆被推出，气缸杆的双面齿条带动左手部齿轮及右手部齿轮向下，带动机械手夹紧印花网版网框，实现快、准、稳的抓取作业。反之则放开。同时，在抓取印花网版时可以通过夹板垫来降低抓取时的碰撞力度减小网版损伤和工作噪音，而且使用气缸动作带动机械结构的设计不仅兼并了气缸动作快捷、安全的优点，还解决了单纯依靠气缸抓取时出现的抓力不足的问题；本实用新型左手部夹板的弯折部分提高了网版抓取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 印花 气动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于它包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。
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