[实用新型]一种用于抓取印花网版的气动机械手装置

权利要求书

1.一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于它包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。

2.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述止动气缸设置有进气口和出气口，进气口和出气口都连接有气管。

3.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述机械手包括左手部夹板和右手部夹板，齿轮传动件包括止动气缸的气缸杆、通过螺钉固定在气缸杆下端的双面齿条及与双面齿条转动配合的左手部齿轮和右手部齿轮，左手部夹板用螺钉固定在左手部齿轮的齿轮轴上，右手部夹板用螺钉固定在右手部齿轮的齿轮轴上，气缸杆处于左手部齿轮与右手部齿轮之间，气缸杆的双面齿条与左手部齿轮及右手部齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述左手部夹板和右手部夹板内侧具有夹板垫，左手部夹板下端具有与印花网版配合固定的呈直角的弯折部分。