[实用新型]一种机械爪

摘要

本实用新型涉及一种机械爪，包括钳转盘、钳支撑架、舵机及锁钩，所述的舵机通过第二内六角圆柱头螺钉固定于钳支撑架的下方；所述的钳转盘位于钳支撑架的左侧，并通过第三内六角圆柱头螺钉固定，钳支撑架的两侧通过第五内六角圆柱头螺钉固定有锁钩，钳转盘位于锁钩内，该锁钩的钩槽内通过第六内六角圆柱头螺钉连有第一深沟球轴承，该第一深沟球轴承与钳转盘相接触；采用了平行四边形的机械爪夹持原理，利用平行四边形的同时性，使得两边的机械指能同时合拢，更容易将物体夹持住。本机械爪能平稳地夹住方形物体，在对圆柱体操作时无需调整夹持位置，方便而又快捷。

主权项

一种机械爪，其特征在于：包括钳转盘（1）、钳支撑架（2）、舵机（4）及锁钩（12），所述的舵机（4）通过第二内六角圆柱头螺钉（5）固定于钳支撑架（2）的下方；所述的钳转盘（1）位于钳支撑架（2）的左侧，并通过第三内六角圆柱头螺钉（6）固定，钳支撑架（2）的两侧通过第五内六角圆柱头螺钉（11）固定有锁钩（12），钳转盘（1）位于锁钩（12）内，该锁钩（12）的钩槽（121）内通过第六内六角圆柱头螺钉（14）连有第一深沟球轴承（13），该第一深沟球轴承（13）与钳转盘（1）相接触。