[实用新型]一种两腔清洗系统

摘要

本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙自动清洗与爬壁机器人配套的两腔清洗系统。包括清洗机构和与清洗机构连接的污水回收净化循环利用机构部分，第一部分主要由电机、支撑橡胶圈、滚刷、排污管、橡胶刮板、内腔清洗管道及喷嘴、滚刷自清洁管道及喷嘴、外腔清水管道及喷嘴、橡胶刮板、外腔两侧的排污管等组成的单滚刷两腔清洗机构，第二部分主要由封闭污水箱、过滤器、封闭滤后水箱、封闭清水箱、循环水泵、清水泵进水管、排污管及各种控制阀等组成的污水回收净化循环利用机构。本实用新型的构思巧妙，结构合理，将滚刷清洗机构分为两个腔，达到更好的清洗效果，提高了清洗效率，扩大了清洗机构的作业范围，降低了对机器人吸附力的控制要求。

主权项

一种两腔清洗系统，包括清洗机构(1)和与清洗机构连接的污水回收净化循环利用机构(2)，其特征是，所述清洗机构(1)设有内腔和外腔，内腔设置在外腔内，所述内腔设有电机(1‑1‑1)、支撑橡胶圈(1‑1‑2)、滚刷(1‑1‑3)、排污管(1‑1‑4)、橡胶刮板(1‑1‑5)、滚刷自清洁管道及喷嘴(1‑1‑6)组成、内腔清洗管道及喷嘴(1‑1‑7)，滚刷(1‑1‑3)通过支撑橡胶圈(1‑1‑2)安装在电机(1‑1‑1)上，橡胶刮板(1‑1‑5)、内腔清洗管道及喷嘴(1‑1‑7)、滚刷自清洁管道及喷嘴(1‑1‑6)安装内腔体上，内腔两侧设置排污管(1‑1‑4)；所述外腔由外腔清水管道及喷嘴(1‑2‑1)、橡胶刮板(1‑2‑2)、外腔两侧的排污管(1‑2‑3)组成，外腔清水管道及喷嘴(1‑2‑1)、橡胶刮板(1‑2‑2)、外腔两侧的排污管(1‑2‑3)分别安装连接在外腔体上；所述的污水回收净化循环利用机构(2)，由污水箱(2‑1)、过滤器(2‑2)、滤后水箱(2‑3)、过滤器(2‑4)、清水箱(2‑5)、循环水泵(2‑6)、清水泵(2‑7)、排水管(2‑8)、内腔送水管(2‑9)、外腔送水管(2‑10)和控制阀(2‑11)组成；所述内腔两侧的排污管(1‑1‑4)和外腔两侧的排污管(1‑2‑3)分别通过排水管(2‑8)和控制阀连接污水箱(2‑1)；内腔清洗管道及喷嘴(1‑1‑7)和滚刷自清洁管道及喷嘴(1‑1‑6)通过内腔送水管(2‑9)和控制阀、循环水泵(2‑6)连接滤后水箱(2‑3)，外腔清水管道及喷嘴(1‑2‑1)通过外腔送水管(2‑10)和控制阀、清水泵(2‑7)连接清水箱(2‑5)。