[实用新型]数字式伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种数字式伺服控制器，包括：控制运算CPU电路（1），通讯处理CPU电路（2），逻辑控制CPLD电路（3），数字信号输入/输出信号处理电路（4）、（5），位置给定模拟信号输入处理和A/D转换电路（6），阀位位置模拟信号输出D/A转换与V/I转换电路（7），冗余伺服驱动输出D/A转换、V/I转换与电流范围选择电路（8），位置信号输入/输出双向处理电路（9），LVDT输入信号调制电路（10），位置反馈信号类型选择电路（11），A/D转换与隔离电路（12），Modbus TCP/IP通讯电路（13）与Modbus串行通讯电路（14），供电电源转换电路（15），还包括LVDT信号断线检测电路和伺服驱动输出故障检测电路。本实用新型功能完善，通用性强，配置及标定简单，响应时间快，通讯方式多样，体积小，安装维护方便。

主权项

数字式伺服控制器，其特征在于，包括：控制运算CPU电路（1），用于I/O数据读写与逻辑运算；通讯处理CPU电路（2），用于通讯处理；逻辑控制CPLD电路（3），用于I/O与CPU之间接口处理；数字输入/输出信号处理电路（4）、（5），为隔离电路，数字信号输入为光耦隔离干节点输入，数字信号输出为固态继电器隔离输出；位置给定模拟信号输入处理和A/D转换电路（6）以及阀位位置模拟信号输出D/A转换与V/I转换电路（7），二者通过隔离电路与所述控制运算CPU电路（1）及通讯处理CPU电路（2）隔离；冗余伺服驱动输出D/A转换、V/I转换与电流范围选择电路（8），为非隔离电路，所述控制运算CPU电路（1）及通讯处理CPU电路（2）访问DAC转换器芯片，通过调整输出电压，进行V/I转换；位置信号输入/输出双向处理电路（9）、LVDT输入信号调制电路（10）和位置反馈信号类型选择电路（11），位置反馈信号类型选择电路（11）通过A/D转换与隔离电路（12）与所述控制运算CPU电路（1）及通讯处理CPU电路（2）连接；Modbus TCP/IP通讯电路（13）与Modbus串行通讯电路（14）；供电电源转换电路（15）；所述LVDT输入信号调制电路（10）内还设有LVDT信号断线检测电路，所述冗余伺服驱动输出D/A转换、V/I转换与电流范围选择电路（8）内还设有伺服驱动输出故障检测电路。