[实用新型]数字式伺服控制器有效
申请号: | 201320039898.4 | 申请日: | 2013-01-24 |
公开(公告)号: | CN203038047U | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 季俊;邱苍宇;庄斌;郑水妹 | 申请(专利权)人: | 北京康吉森自动化设备技术有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京市振邦律师事务所 11389 | 代理人: | 李朝辉 |
地址: | 101318 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数字式 伺服 控制器 | ||
1.数字式伺服控制器,其特征在于,包括:
控制运算CPU电路(1),用于I/O数据读写与逻辑运算;
通讯处理CPU电路(2),用于通讯处理;
逻辑控制CPLD电路(3),用于I/O与CPU之间接口处理;
数字输入/输出信号处理电路(4)、(5),为隔离电路,数字信号输入为光耦隔离干节点输入,数字信号输出为固态继电器隔离输出;
位置给定模拟信号输入处理和A/D转换电路(6)以及阀位位置模拟信号输出D/A转换与V/I转换电路(7),二者通过隔离电路与所述控制运算CPU电路(1)及通讯处理CPU电路(2)隔离;
冗余伺服驱动输出D/A转换、V/I转换与电流范围选择电路(8),为非隔离电路,所述控制运算CPU电路(1)及通讯处理CPU电路(2)访问DAC转换器芯片,通过调整输出电压,进行V/I转换;
位置信号输入/输出双向处理电路(9)、LVDT输入信号调制电路(10)和位置反馈信号类型选择电路(11),位置反馈信号类型选择电路(11)通过A/D转换与隔离电路(12)与所述控制运算CPU电路(1)及通讯处理CPU电路(2)连接;
Modbus TCP/IP通讯电路(13)与Modbus串行通讯电路(14);
供电电源转换电路(15);
所述LVDT输入信号调制电路(10)内还设有LVDT信号断线检测电路,所述冗余伺服驱动输出D/A转换、V/I转换与电流范围选择电路(8)内还设有伺服驱动输出故障检测电路。
2.如权利要求1所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述通讯处理CPU电路通过SPI接口与控制运算CPU电路双向传输数据。
3.如权利要求2所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述通讯处理CPU电路还设有以太网通讯模块,通信处理CPU与以太网物理层接口芯片通过MII接口连接,实现Modbus TCP/IP通信协议。
4.如权利要求1所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述位置反馈信号类型选择电路通过硬件跳线选择的方式支持多种类型位置反馈信号的输入。
5.如权利要求4所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述位置反馈信号信号是直流电压±10V或直流电流±40mA。
6.如权利要求4所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述位置反馈信号信号是LVDT信号,所述数字式伺服控制器支持三线/四线/五线/六线制LVDT,并具有原/副边回路断线检测电路。
7.如权利要求4所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述数字式伺服控制器的伺服卡具备双向位置反馈输入/输出通道,并通过跳线设置方向,作为输入通道时,可以测量直流电压或电流位置反馈信号,作为输出通道时,可以将LVDT信号经过调制处理后的电压直接输出,作为其他伺服卡的反馈位置信号输入。
8.如权利要求1所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述数字式伺服控制器还具备冗余驱动输出通道,且每路通道设有故障诊断电路。
9.如权利要求1所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述冗余伺服驱动输出电路采用高电压、高电流运算放大器。
10.如权利要求9所述的数字式伺服控制器,其特征在于,所述冗余伺服驱动输出电路的驱动输出范围通过硬件跳线方式选择,可提供±250mA,±100mA,±50mA,±25mA,±10mA输出范围,输出范围的大小与控制精度的高低成反比。
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