[实用新型]四自由度模拟驾驶仿真平台

摘要

四自由度模拟驾驶仿真平台，包括固定台，上平台，固定台的一端两侧分别设置有一第一下转座，固定台和上平台之间安装有两个第一电动缸，一个第二电动缸以及一个第三电动缸；两第一电动缸的缸体以万向转动的方式铰接于固定台，其二者的活塞杆以万向转动的方式铰接于上平台；第二电动缸的缸体以万向转动的方式铰接于固定台，其活塞杆以万向转动的方式铰接与上平台；第三电动缸的缸体垂直的固定在固定台上，其活塞杆的上端部枢接于上平台。相比于现有技术，本实用新型具有四个可以控制的自由度，能够较为真实的模拟驾驶场景，提供较为逼真的动感模拟效果，并且其结构简单，制作成本较低，有利于推广应用。

主权项

四自由度模拟驾驶仿真平台，其特征在于，包括固定台，位于固定台上方且与固定台平行的上平台，固定台的一端两侧分别设置有一第一下转座，第一下转座内枢接有一能够绕自身轴线转动的第一下转轴，固定台的另一端一侧设置有第二下转座，第二下转座内枢接有一能够绕自身轴线转动的第二下转轴，两第一下转轴的转动轴线与第二下转轴的转动轴线垂直；上平台上固定安装有位于两第一下转座中间部上方的第一上转座，第一上转座内枢接有两分别能够绕自身转轴转动的第一上转轴，两第一上转轴与第一下转轴平行，上平台上固定安装有位于第二下转座上方的第二上转座，第二上转座内枢接有一与第二下转轴平行且能够绕自身轴线转动的第二上转轴；固定台和上平台之间安装有两个第一电动缸，一个第二电动缸以及一个第三电动缸；两第一电动缸的缸体分别铰接于第一下转轴上，其二者的活塞杆上端部分别铰接于两第一上转轴；第二电动缸的缸体铰接于第二下转轴上，其活塞杆上端部铰接于第二上转轴；第三电动缸的缸体垂直的固定在固定台上，其活塞杆的上端部枢接于上平台，且第三电动缸的缸体与固定台的连接点与第二下转座位于固定台的同一端。