[实用新型]四自由度模拟驾驶仿真平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动感模拟驾驶设备，尤其是一种四自由度模拟驾驶仿真平台。

背景技术

模拟驾驶设备通常被应用于游戏装置或驾驶练习装置中，其可以虚拟驾驶环境，使游戏参与者或驾驶学员感受到较为真实的娱乐体验或驾驶体验。 

现有的动感模拟驾驶设备按照空间结构通常分为两轴、三轴、六轴结构，两轴结构在空间内具有两个自由度，即X轴和Y轴的平移，三轴结构在空间内具有三个自由度，即X轴、Y轴和Z轴的平移，两轴和三轴结构较为传统，其在自由度表达方面略显不足，仿真效果较差。 

六轴的模拟驾驶设备通常被应用于航空航天和军事领域，其具有在X轴、Y轴、Z轴的平移自由度，以及绕X轴、Y轴、Z轴转动的自由度，由于六轴结构具有六个可控的自由度，虽然能够逼真的模仿驾驶场景，但其结构较为复杂，造价昂贵，很难推广应用。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种四自由度模拟驾驶仿真平台，其结构简单，制作成本较低，且能够提供较为逼真的动感模拟效果。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

四自由度模拟驾驶仿真平台，包括固定台，位于固定台上方且与固定台平行的上平台，固定台的一端两侧分别设置有一第一下转座，第一下转座内枢接有一能够绕自身轴线转动的第一下转轴，固定台的另一端一侧设置有第二下转座，第二下转座内枢接有一能够绕自身轴线转动的第二下转轴，两第一下转轴的转动轴线与第二下转轴的转动轴线垂直；上平台上固定安装有位于两第一下转座中间部上方的第一上转座，第一上转座内枢接有两分别能够绕自身转轴转动的第一上转轴，两第一上转轴与第一下转轴平行，上平台上固定安装有位于第二下转座上方的第二上转座，第二上转座内枢接有一与第二下转轴平行且能够绕自身轴线转动的第二上转轴；

固定台和上平台之间安装有两个第一电动缸，一个第二电动缸以及一个第三电动缸；

两第一电动缸的缸体分别铰接于第一下转轴上，其二者的活塞杆上端部分别铰接于两第一上转轴；

第二电动缸的缸体铰接于第二下转轴上，其活塞杆上端部铰接于第二上转轴；

第三电动缸的缸体垂直的固定在固定台上，其活塞杆的上端部枢接于上平台，且第三电动缸的缸体与固定台的连接点与第二下转座位于固定台的同一端。

第一电动缸的缸体上安装有用于带动其活塞杆的第一伺服电机；第二电动缸的缸体上安装有用于带动其活塞杆的第二伺服电机；第三电动缸的缸体上安装有用于带动其活塞杆的第三伺服电机。 

本实用新型的有益效果在于： 

相比于现有技术，本实用新型具有四个可以控制的自由度，能够较为真实的模拟驾驶场景，提供较为逼真的动感模拟效果，并且其结构简单，制作成本较低，有利于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图； 

图2为本实用新型的侧视图；

其中：10、固定台；20、上平台；30、第一电动缸；31、缸体；32、活塞杆；33、伺服电机；34、缸座；35、第一下转座；36、第一下转轴；37、第一上转座；38、第一上转轴；40、第二电动缸；41、缸体；42、活塞杆；43、伺服电机；44、缸座；45、第二下转座；46、第二下转轴；47、第二上转座；48、第二上转轴；50、第三电动缸；51、缸体；52、活塞杆；53、伺服电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述： 

如图1、2所示，本实用新型的四自由度模拟驾驶仿真平台包括，固定台10和上平台20，上平台20位于固定台10的上方且与固定台10平行，固定台10可以固定在水平地面上，使其保持水平状态。

在固定台10的一端两侧分别安装有一个第一下转座35，两第一下转座35上均通过轴承枢接有一第一下转轴36，两个第一下转轴36互相平行，且该两个第一下转轴36均能够绕自身的轴线转动；固定台10的另一端的一侧安装有一第二下转座45，第二下转座45上通过轴承枢接有一第二下转轴46，该第二下转轴46能够绕自身轴线转动，并且其转动轴线与第一下转轴36的转动轴线垂直。