[实用新型]一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人有效
| 申请号： | 201320007051.8 | 申请日： | 2013-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN203241821U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张洪督;邢敏剑 | 申请（专利权）人： | 张洪督;邢敏剑 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200072 上海市闸北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人。它包括机器人本体、车轮、履带、超声波模块、瓦斯传感器、控制器、声光报警器、通信模块。单片机发出信号驱动电机带动车轮和履带转动。超声波模块对前方障碍物进行实时检测并向单片机发送有无障碍信号。瓦斯传感器实时检测瓦斯浓度并由A/D转换器将数字信号发送至单片机分析。瓦斯浓度超过设定的极限值，单片机向声光报警器发送报警信号，声光报警器发出声光警报，同时单片机控制通信系统向各部门发送瓦斯浓度危险信号，提示相关部门及时采取措施。本实用新型的优点是：自动化程度高、检测范围广、24小时巡回检测、报警方式全面、检测可靠性高、实用价值好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 煤矿 瓦斯 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、车轮(4)、履带(5)、超声波模块(6)、通信模块(7)、瓦斯传感器(8)、控制箱(2)、声光报警器(3)；所述履带式煤矿瓦斯巡检机器人本体(1)左右两侧各安装5个车轮(4)，车轮(4)与机器人本体(1)内的电机固定连接，由电机驱动车轮(4)转动；履带(5)安装于车轮(4)上，由车轮(4)带动履带(5)转动。
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