[实用新型]一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人有效
| 申请号： | 201320007051.8 | 申请日： | 2013-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN203241821U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张洪督;邢敏剑 | 申请（专利权）人： | 张洪督;邢敏剑 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200072 上海市闸北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 煤矿 瓦斯 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带式煤矿瓦斯巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、车轮(4)、履带(5)、超声波模块(6)、通信模块(7)、瓦斯传感器(8)、控制箱(2)、声光报警器(3)；所述履带式煤矿瓦斯巡检机器人本体(1)左右两侧各安装5个车轮(4)，车轮(4)与机器人本体(1)内的电机固定连接，由电机驱动车轮(4)转动；履带(5)安装于车轮(4)上，由车轮(4)带动履带(5)转动。
2.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人，其特征是超声波模块(6)安装于机器人本体(1)的前方。
3.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人，其特征是通信模块(7)安装于机器人本体(1)的上部，通信模块(7)采用无线通信系统。
4.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人，其特征是瓦斯传感器(8)安装于机器人本体(1)上部。
5.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人，其特征是控制箱(2)用螺栓固定于机器人本体(1)顶部；控制箱(2)由A/D转换器(9)、单片机(11)、电机控制模块(12)、电源(13)组成。
6.根据权利要求1所述的履带式煤矿瓦斯巡检机器人，其特征是声光报警器(3)固定于控制箱(2)顶部。
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