[发明专利]一种舰船上平台罗经的航向误差补偿方法

摘要

本发明涉及一种在有外部航向基准信息的情况下，舰船平台罗经航向误差的补偿方法,平台罗经按正常稳定工作2小时后,若航向误差|Δk|＞0.15度,且有外部航向基准信息,可启动误差补偿程序，通过快速修正,可使误差|Δk|≤0.15度，开始向中北陀螺仪的方位力矩器持续施加临时增量电流，同时向北陀螺球的水平力矩器持续施加增量电流，施加的增量电流和临时电流的持续时间t，持续时间t为ΔT=Δk/3/h时，误差补偿达到要求，撤销施加在北陀螺球的方位力矩器上的临时电流。本发明平台罗经的航向误差的补偿方法能快速、稳定、精准的实现航向误差的补偿，补偿过程自动进行且只改变陀螺主轴方位角，不会影响高度角的变化，即不会引入水平姿态误差。

主权项

一种舰船上平台罗经航向误差的补偿方法，在舰船的惯性平台上设有正交安装的北陀螺仪和东陀螺仪，其特征在于，该误差补偿方法包括有如下步骤：第一步，先对平台罗经上包括北陀螺仪和东陀螺仪在内的惯性器件加温半小时，使陀螺仪中的马达处于全浮状态，再启动陀螺仪，经快速稳定使舰船的航向处于真北方向0.5度以内；第二步，平台罗经工作2小时后，平台罗经的工作状态充分稳定，以外部航向基准信息作为标准，若航向误差|Δk|≤0.15度，则为合格的航向误差，若航向误差|Δk|＞0.15度，则需要启动误差补偿程序；第三步，在误差补偿时，需要分别向北陀螺仪的方位力矩器和水平力矩器施加增量电流；向设备控制单元输入航向误差±Δk，由该设备控制单元计算出一个最终补偿增量电流为Δωx =Δk﹒ωe﹒cosΦ/G，并计算出一个临时增量电流为3º/h/G，以及临时增量电流的施加时间为ΔT=Δk/3º/h，其中地球恒星速率ωe为常数，进动系数G为常数；第五步，设备控制单元先向北陀螺仪的方位力矩器施加一个临时增量电流，该临时增量电流使北陀螺仪中陀螺球主轴产生进动以使航向角变化；随后向北陀螺仪的水平力矩器施加一个渐进增量电流，该渐进增量电流与持续时间t的关系为：t﹒Δωx/ΔT，该持续时间t变化范围为0～ΔT；第六步，施加的渐进增量电流和临时增量电流的持续时间t为ΔT时，该渐进增量电流的大小等于最终补偿增量电流，航向误差补偿达到要求，撤销施加在北陀螺仪方位力矩器上的临时增量电流。