[发明专利]一种步进电机控制方法有效
| 申请号： | 201310737781.8 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103762915A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张源峰;李光煌;谭和华;罗辉;杜鹏飞;邱海南;郅军辉;王波;李刘海;黎欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛亿科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/20 | 分类号： | H02P8/20 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李新林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机控制方法，该方法的加减速步骤、复位步骤和摆动步骤中，当步进电机转速变化或者转动方向变化时调用一速度调整程序，所述速度调整程序包括在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向，所述1/2功率点位于步进电机A相驱动信号矢量角度和B相驱动信号矢量角度的45°角和225°角处。利用该方法可以在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向，从而完成了步进电机加减速和换向的低噪音、低振动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种步进电机控制方法，其特征在于，包括有初始化步骤、加减速步骤、复位步骤和摆动步骤，所述加减速步骤、复位步骤和摆动步骤中，当步进电机转速变化或者转动方向变化时调用一速度调整程序，所述速度调整程序包括在步进电机的1/2功率点时改变步进电机的转速和转动方向，所述1/2功率点位于步进电机A相驱动信号矢量角度和B相驱动信号矢量角度的45°角和225°角处。
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