[发明专利]基于虚拟电子地标的高可靠定位预测方法及系统

摘要

本发明涉及卫星定位技术领域，公开了基于虚拟电子地标的高可靠定位预测方法及系统，包括步骤将电子地图中地物要素进行抽取、编排、建模形成具有准确坐标的虚拟电子地标；以外部感知条件作为定位精度影响因子，根据因子对定位精度影响的权重，建立高可靠定位预测模型；根据当前导航信息在电子地图中搜索附近的虚拟电子地标，将虚拟电子地标代入预测模型推断下一时刻外部环境的变化情况；在下一时刻到来时采集外部感知信息并与推断的变化情况进行比对，将比对的差异再次代入预测模型逆推，确定导航信息的误差并以此修正后续导航信息。本发明利用虚拟电子地标实现地图匹配反馈实现辅助定位，解决了在大范围区域或复杂地形环境下无法应用的问题。

主权项

一种基于虚拟电子地标的高可靠定位预测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1，将电子地图中具有一定特征的地物要素进行抽取、编排、建模形成具有准确坐标的虚拟电子地标；其中，通过地物综合解析车辆航向变化、高程变化、卫星信号减弱、卫星信号消失的外部感知环境界定虚拟电子地标类型；S2，以接收机可获取的外部感知条件作为定位精度影响因子，根据因子对定位精度影响的权重，建立高可靠定位预测模型；S3，根据当前导航信息在电子地图中搜索附近的虚拟电子地标，将虚拟电子地标代入预测模型推断下一时刻外部环境的变化情况；S4，在下一时刻到来时采集外部感知信息并与推断的变化情况进行比对，将比对的差异再次代入预测模型逆推，确定导航信息的误差并以此修正后续导航信息。