[发明专利]一种卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201310725171.6 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104750030A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 甄力;宋敬育 | 申请（专利权）人： | 苏州御能动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 何蔚 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷取送经机构的伺服控制装置，所述卷取送经机构的伺服控制装置包括控制器、卷取驱动器和送经驱动器，所述卷取驱动器电连接所述控制器，所述卷取驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第一CAN收发器，所述送经驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第二CAN收发器，所述第一CAN收发器和第二CAN收发器通过CAN总线连接；本发明同时还公开了一种伺服控制装置的控制方法，采用本发明所提供的卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法，使得整个设备接线简单，传输效率高，抗干扰能力强，可靠性高，可拓展性强，且成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷取 送经 机构 伺服 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种卷取送经机构的伺服控制装置，所述卷取送经机构的伺服控制装置包括控制器、卷取驱动器和送经驱动器，所述卷取驱动器电连接所述控制器，其特征在于，所述卷取驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第一CAN收发器，所述送经驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第二CAN收发器，所述第一CAN收发器和第二CAN收发器通过CAN总线连接。
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