[发明专利]一种卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法

权利要求书

1. 一种卷取送经机构的伺服控制装置，所述卷取送经机构的伺服控制装置包括控制器、卷取驱动器和送经驱动器，所述卷取驱动器电连接所述控制器，其特征在于，所述卷取驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第一CAN收发器，所述送经驱动器内设置有与其内中央处理器连接的第二CAN收发器，所述第一CAN收发器和第二CAN收发器通过CAN总线连接。

2. 根据权利要求1所述的卷取送经机构的伺服控制装置，其特征在于，所述CAN总线包括分别用于接收高、低电平信号的CANH分线和CANL分线。

3. 根据权利要求2所述的卷取送经机构的伺服控制装置，其特征在于，所述卷取驱动器通过多路信号线电连接所述控制器。

4. 根据权利要求3所述的卷取送经机构的伺服控制装置，其特征在于，所述信号线包括启动信号线、停车信号线、运行模式信号线、变纬密信号线、运行状态信号线以及报警信号线。

5. 根据权利要求4所述的卷取送经机构的伺服控制装置，其特征在于，所述CAN总线上设置有至少一路用于连接驱动器的CAN总线支路。

6. 根据权利要求1或5所述的卷取送经机构的伺服控制装置，其特征在于，所述控制器为工控机。

7. 一种伺服控制装置的控制方法，使用如权利要求1所述的伺服控制装置，其特征在于，所述控制器下达指令传输至所述第一CAN收发器和第二CAN收发器，所述第一CAN收发器和第二CAN收发器接收到所述指令对其进行解码，之后所述第一CAN收发器和第二CAN收发器将解码后的解码信息分别反馈于所述卷取驱动器和送经驱动器的中央处理器中，最终中央处理器根据所述解码信息控制所述卷取驱动器和送经驱动器工作。