[发明专利]一种行星减速器有效
| 申请号： | 201310718320.6 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103742609A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 龙兴元;毛世民;田沙;李刚;冯仲;高进 | 申请（专利权）人： | 陕西秦川机械发展股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 721009*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行星减速器，由一级行星齿轮机构与一级新型少齿差齿轮机构组成，行星机构由中心齿轮及行星齿轮组成，少齿差齿轮机构由偏心轴、外齿轮及内齿壳组成，其中内齿壳固定，偏心轴与一级行星齿轮固联作为二级少齿差齿轮机构的输入轴，外齿轮在偏心轴及内齿壳的共同作用下作平面运动，使外齿轮既绕内齿壳轴线公转，又绕自身轴线反向自转，并将外齿轮的自转运动通过W机构输出，可用于连接到工业机器人的关节部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星减速器 | ||
【主权项】：
一种行星减速器，其特征在于：包括行星齿轮机构与少齿差齿轮传动机构，所述少齿差齿轮传动机构包括外齿轮、内齿壳（1）以及偏心轴（5），内齿壳（1）内设置有与外齿轮啮合的内齿（2），所述行星齿轮机构的行星齿轮（9）与所述偏心轴（5）固联，动力从所述行星齿轮机构的中心齿轮（8）输入，经所述行星齿轮（9）以及偏心轴（5）传至所述外齿轮。
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