[发明专利]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，其特征在于：包括行星齿轮机构与少齿差齿轮传动机构，所述少齿差齿轮传动机构包括外齿轮、内齿壳（1）以及偏心轴（5），内齿壳（1）内设置有与外齿轮啮合的内齿（2），所述行星齿轮机构的行星齿轮（9）与所述偏心轴（5）固联，动力从所述行星齿轮机构的中心齿轮（8）输入，经所述行星齿轮（9）以及偏心轴（5）传至所述外齿轮。

2.根据权利要求1所述一种行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮机构包括中心齿轮（8）以及与所述中心齿轮啮合的行星齿轮（9），动力输入轴（4）与中心齿轮（8）一体旋转。

3.根据权利要求1所述一种行星减速器，其特征在于：所述内齿壳内内齿的齿廓为外齿轮齿廓的共轭曲线，外齿轮与内齿啮合部分的齿廓为一段直线。

4.根据权利要求1所述一种行星减速器，其特征在于：所述偏心轴（5）上配有两个偏心部（5a、5b），两个偏心部的相位差为180度。

5.根据权利要求4所述一种行星减速器，其特征在于：所述少齿差齿轮传动机构包括两片外齿轮（7a、7b），两片外齿轮（7a、7b）通过设置于偏心部（5a、5b）上的偏心轴承（11）分别与对应偏心部（5a、5b）配合。

6.根据权利要求1所述一种行星减速器，其特征在于：所述外齿轮在与内齿（2）啮合的同时也绕偏心轴（5）的偏心部旋转，在内齿（2）及偏心轴（5）的共同作用下，外齿轮绕内齿壳（1）的轴线公转的同时也绕自身轴线反向自转，外齿轮的自转运动通过输出行星架（3）输出。

7.根据权利要求6所述一种行星减速器，其特征在于：偏心轴（5）、外齿轮和输出行星架（3）构成W机构。

8.根据权利要求6所述一种行星减速器，其特征在于：所述输出行星架（3）与内齿壳（1）之间配有内齿壳轴承（10），输出行星架由内齿壳通过内齿壳轴承（10）可旋转地支承。

9.根据权利要求6所述一种行星减速器，其特征在于：所述偏心轴（5）与输出行星架（3）之间配有行星架轴承（6），偏心轴由输出行星架经行星架轴承（6）可旋转地支承。