[发明专利]基于PLC的自动送菜系统及其应用方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC的自动送菜系统及其应用方法，其中基于PLC的自动送菜系统，包括无线下单装置、传输皮带、PLC控制器、驱动电机和传感器；所述无线下单装置将用户的选择的菜单信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制传输皮带停止运转，将上述菜单信息中相应的菜品放置在传输皮带，传输皮带在放菜区域被划分为固定的放菜位置。达到菜品传送位置的精确控制，且能够自动的完成不同菜品、不同位置的客户同时送菜的目的。

主权项

一种基于PLC的自动送菜系统，其特征在于，包括无线下单装置、传输皮带、PLC控制器、驱动电机和传感器；所述无线下单装置将用户的选择的菜单信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制传输皮带停止运转，将上述菜单信息中相应的菜品放置在传输皮带，传输皮带在放菜区域被划分为固定的放菜位置，且每个放菜位置下均设置传感器，该传感器用于监测传感器上是否放置了菜品，同时传输皮带每放置一个菜品时，均向PLC控制器输入该菜品的目的客户位置，当把菜单信息中的相应的菜品放置完毕之后，向PLC控制器发出控制命令，启动驱动电机，使得传输皮带上的所有菜品能够送入相应的目的客户位置；当菜品送达到目的位置时，由PLC控制器发送停机信号给驱动电机，控制传输皮带停止运行，当用户把相应的菜品取下来之后，PLC控制器通过安装在每个放菜盘下的传感器获知菜品被取走的信息。