[发明专利]基于PLC的自动送菜系统及其应用方法

权利要求书

1.一种基于PLC的自动送菜系统，其特征在于，包括无线下单装置、传输皮带、PLC控制器、驱动电机和传感器；

所述无线下单装置将用户的选择的菜单信息传输给PLC控制器，所述PLC控制器控制传输皮带停止运转，将上述菜单信息中相应的菜品放置在传输皮带，传输皮带在放菜区域被划分为固定的放菜位置，且每个放菜位置下均设置传感器，该传感器用于监测传感器上是否放置了菜品，同时传输皮带每放置一个菜品时，均向PLC控制器输入该菜品的目的客户位置，当把菜单信息中的相应的菜品放置完毕之后，向PLC控制器发出控制命令，启动驱动电机，使得传输皮带上的所有菜品能够送入相应的目的客户位置；

当菜品送达到目的位置时，由PLC控制器发送停机信号给驱动电机，控制传输皮带停止运行，当用户把相应的菜品取下来之后，PLC控制器通过安装在每个放菜盘下的传感器获知菜品被取走的信息。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的自动送菜系统，其特征在于，所述无线下单装置包括壳体、按键和无线发射模块，所述按键设置在壳体上，所述无线发射模块设置在壳体的顶端，所述无线发射模块发送的信息包括无线下单装置的ID信息，以及通过按键输入的菜品序号选择信息。

3.一种权利要求1和2所述的基于PLC的自动送菜系统的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、用户通过无线下单装置向后厨发送送菜的订单，后厨接到送菜订单之后开始制作相应菜品；

步骤2、当后厨将菜品做好之后，后厨人员操作自动送菜系统，通过PLC控制器控制送菜系统上的传输皮带停止；

步骤3、后厨将做好步骤1中订单的菜品放置在放菜区域上的放菜盘上，放菜盘下端安装的传感器，探测该放位置处是否有菜，后厨将菜品放到盘上的时候，必须沿着空闲的放菜盘依次摆放；

步骤4、当后厨将菜品放好之后，PLC控制器控制传输皮带开始运行；

步骤5、后厨将刚才已经放置的菜品序号，以及该菜品放置在放菜区域内的菜盘位置序号送至入PLC控制器，并将该菜品送至目的位置信息发送给PLC控制器；

步骤6、PLC控制器根据所接收到的步骤5中信息，计算出传输皮带正在传输的菜品信息，并进行统一计算得到传输皮带在不同时刻的启动和停止序列；

步骤7、通过PLC控制驱动电机，当菜品传输至其目的位置时，控制驱动电机停止运行，并向用户发出提示音，提示用户将传输皮带上的菜品取下；

步骤8、PLC控制器监测该菜盘下的传感器信号，如果传感器信号探测用户已经将菜品取走，则启动电机继续传输后续的菜品，如果用户没有将菜品取走，则让驱动电机保持停机的状态，直到用户把菜品取走；

步骤9、当用户把菜品取走后，PLC控制器根据之前计算的传输次序进入下一个菜品的传输过程，，直到PLC控制器上没有需要送菜的菜品，则控制驱动电机停止工作，停止传输皮带的传输。