[发明专利]一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法有效
申请号: | 201310715156.3 | 申请日: | 2013-12-23 |
公开(公告)号: | CN103644909B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 郭朝晖 | 申请(专利权)人: | 江苏清弘物联网股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08;G01C21/26 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司32232 | 代理人: | 黄珩 |
地址: | 211300 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法,该磁定位装置包括磁性元件,磁性元件形成磁场用于激活磁感应元件;磁感应元件,其输出端与信号采集电路输入端连接,用于接收磁性元件的磁场并生成电信号;信号采集电路,其输出端与中央处理器连接,用于采集电信号并传送给中央处理器;中央处理器,用于接收电信号并进行定位数据处理。本发明中利用磁感应元件在磁性元件的磁场下生成电流信号,来识别车模的位置,由于磁感应元件结构紧凑,从而实现高精度定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 装置 具有 车模 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种具有磁定位装置的车模,其特征在于,包括车模机器人、定位板和道路板,所述车模机器人上设置有磁性元件,所述道路板上设置有磁感应元件,所述定位板上设置有中央处理器和信号采集电路,所述磁性元件形成磁场用于激活磁感应元件;所述磁感应元件的输出端与所述信号采集电路的输入端连接,用于接收所述磁性元件的磁场并生成电信号;所述信号采集电路的输出端与所述中央处理器连接,用于采集所述电信号并传送给下述中央处理器;所述中央处理器用于接收所述电信号并进行定位数据处理,所述磁性元件为永磁铁,所述磁感应元件为干簧管。
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