[发明专利]一种磁定位装置、具有该磁定位装置的车模及其定位方法

权利要求书

1.一种具有磁定位装置的车模，其特征在于，包括车模机器人、定位板和道路板，所述车模机器人上设置有磁性元件，所述道路板上设置有磁感应元件，所述定位板上设置有中央处理器和信号采集电路，所述磁性元件形成磁场用于激活磁感应元件；所述磁感应元件的输出端与所述信号采集电路的输入端连接，用于接收所述磁性元件的磁场并生成电信号；所述信号采集电路的输出端与所述中央处理器连接，用于采集所述电信号并传送给下述中央处理器；所述中央处理器用于接收所述电信号并进行定位数据处理，所述磁性元件为永磁铁，所述磁感应元件为干簧管。

2.根据权利要求1所述的具有磁定位装置的车模，其特征在于，包括至少一个道路板和至少一个信号采集电路，所述道路板上设置有至少一个磁感应元件，所述信号采集电路与所述磁感应元件一一对应连接。

3.一种如权利要求2所述的具有磁定位装置车模的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，沙盘的道路上铺设有若干道路板；

步骤二，所述车模机器人放置于任一个所述道路板上方，所述磁性元件激活所述磁感应元件生成电信号；

步骤三，所述定位板的信号采集电路采集到所述电信号并传送给中央处理器，所述中央处理器识别到所述车模机器人的位置。